（大衛與拔示巴同室以後，先知拿單來見他；他作這詩，交與伶長。）　神啊，求你按你的慈愛憐恤我！按你豐盛的慈悲塗抹我的過犯！求你將我的罪孽洗除淨盡，並潔除我的罪！(詩51:1-2)

這是大衛王犯了姦淫罪後受到先知拿單的責備，在神面前憂傷痛悔的認罪和悔改時寫的詩。神赦免了他。

從大衛的認罪得到神的赦免我們可以看出他得赦免的幾個特徵。他用了「三個詞」來代表他真心的悔改：
第一)過犯(transgressions)大衛的意思是說他「背叛了神」。我們所有犯的罪，都根源於我們背叛了神。
第二)罪孽(iniquity)大衛說他的行為和品格都偏離了神的道路變的不正常了。我們也是偏行己路。
第三)我的罪(my sin)大衛說他沒有達到神的標準，他虧缺了神的榮耀。他沒有把錯推給別人。

我們犯罪表面上好像是得罪了人，但是實際上我們是得罪了神的更多。所以，我們要向人認罪、更該要向神認罪。

親愛的主啊：
大衛說的對，我如果犯罪，得罪了人更是得罪了你。主啊！憂傷痛悔的認罪你必不輕看。阿們。